например через входа контроллера, если позволит скорость. не позволяет, есть ещё варианты.
Вот именно. Походу Wiegand26 для CoDeSys "закрыт" если не использовать специальный переходник на RS232. Я тут нашел парочку. Люди ведь не станут делать что-либо не нужное.