где счет идет на милисекунды
Аналоговый сигнал измеряется то же за милисекунды.

Ведь предложили ПЛК 150 (аналог дискрет) или ПЛК100 (дискрет), все завязаны по TCP.

Я сейчас делаю проект 4 ПЛК по TCP, у каждого доп. блоки I/O + частотники по 485. TCP выбрал для большой скорости обмена между ПЛК и SCADA. Посмотрел прайс МОХА, при такой конфигурации цена на порядок выше. У шнайдера на два порядка выше. Остановился на ОВЕНе.