Я рекомендую оставить минимальный период опроса 0.3 сек и обнулить (отключить) цифровые фильтры во входе.

Период опроса 0.3 сек, а фильтр всего1 сек

Вторая причина такого поведения заключается в том, что Вы установили зону нечувствительности регулятора (хотя она и не велика).

При попытке ее уменьшить колебания все равно остаются!
(хотя убрать совсем- это мысль, я этого не пробовал,
хотя на регуляторе давления db-0!

вполне можно допустить "болтание" выходного сигнала при незначительных изменениях входного сигнала, это "болтание" все равно не будет отрабатываться задвижкой с включенной зоной нечувствительности.
выходным устройством является шаровый регулирующий клапан с линейной характеристикой.
И уже один раз из-за автоколебаний срезало шпонку на приводе,
что привело к аварийной ситуации.