Можно изменить.
Считай циклы, и раскидывай части своей программы по разным циклам не в ущерб своей задаче.
Я просил Овенов дать переменную микросекунд - тогда они этого не услышали.
А это бы позволило в начале каждой новой мс оценить, по значению мкс, сколько осталось времени у этого цикла.
И тогда можно спокойно планировать время, не конфликтуя с системными подпрограммами регенерации экрана, RS485 и ещё что-там-ещё.
Я так уменьшил время цикла с 12-ти до 4-х в своей программе.





Ответить с цитированием