СПК210. Проблема с RETAIN и её решение

[Евгений Кислов]

Добрый день, коллеги.

В последнее время мы столкнулись с рядом сообщений от клиентов, у которых в СПК210 наблюдаются проблемы с энергонезависимыми (RETAIN и PERSISTENT) переменными.

Проявление проблемы: после перезагрузки СПК210 энергонезависимые переменные не восстанавливают свои значения, а инициализируются начальными.
Причем при повторной перезагрузке сохраненные до первой перезагрузки значения корректно восстанавливаются.

Частота проявления проблемы: может быть разной. От одного раза на десятки-сотни перезагрузок до условно-стабильного воспроизведения (один раз из 5...10 перезагрузок).

Сопутствующие эффекты при проявлении проблемы:

• не работает интерфейс RS-485-3 (не удается открыть COM-порт);
• загрузка контроллера занимает примерно на 20 секунд дольше, чем обычно.

Причина проблемы: в процессе загрузки контроллера не определяется плата расширения, через которую подключены микросхема MRAM и интерфейс RS-485-3.
Этим объясняется задержка на этапе загрузки (происходит несколько попыток определения платы расширения с таймаутами).

Гарантированное детектирование проблемы:

• если в терминале Linux ввести команду lsusb - то в выводе будет 3 устройства (при определении платы расширения - их будет 4):
  
  image_2025-02-13_13-01-45.png
  
• в логе загрузки контроллера (можно посмотреть его командой dmesg или в web-конфигураторе: Cостояние - Журналы - Журнал ядра) будут сообщения следующего характера:
  
  image.png
  

В данный момент наши разработчики занимаются исследованием проблемы для ее последующего устранения.
Наиболее вероятный сценарий - релиз новой прошивки, в которой проблема будет устранена.
При появлении новой информации - тема будет обновлена.

Прямо сейчас есть обходное решение для смягчения последствий проблемы:

Читать далее:

1. Установить в CODESYS пакет компонентов OwenAppTools_v3.5.17.3.package (через CODESYS Installer).

2. Добавить в проект компонент OwenSpk210RetainBoard: ПКМ на узел Device - Добавить устройство - Разн. - OwenAppTools - OwenSpk210RetainBoard и нажать внизу кнопку Добавить устройство.

2025-02-17_12-11-52.png

3. Объявить в программе две переменные типа BOOL - одна из них будет соответствовать ошибке определения платы расширения, вторая - команде перезагрузки СПК.
Написать следующий код:

VAR
   xIsRetainBoardNotFound: BOOL;
   xReboot:                BOOL;
END_VAR

// Область кода
IF xIsRetainBoardNotFound THEN
    
    xReboot := TRUE;

END_IF

Желательно разместить этот код в первой из вызываемых программ проекта.

Пример для языка CFC:

2025-02-17_12-21-21.png

4. Привязать переменную xIsRetainBoardNotFound к каналу Плата RETAIN не обнаружена компонента OwenSpk210RetainBoard.
Привязать переменную xReboot к каналу Reboot компонента Watchdog.

2025-02-17_12-14-05.png

5. Результат: если при загрузке контроллера плата расширения не будет обнаружена, то произойдет перезагрузка контроллера.
С подавляющей вероятностью после нее плата расширения будет обнаружена.

Upd. - проблема устранена в прошивке 3.7.0228.1046.

[Евгений Кислов]

Проблема устранена в прошивке 3.7.0228.1046.