Добрый день

Для вашей задачи более важным является настройка работы датчика положения. Для датчика положения очень важен период опроса и не очень "сильные" цифровые фильтры. Ккстати, как он подключен, на вход прибора ТРМ151 или через МВА8? Лучше к ТРМ151, т.к. нет задержки для передачи по сети. Я рекомендую оставить минимальный период опроса 0.3 сек и обнулить (отключить) цифровые фильтры во входе, к которому подключен датчик.
Вторая причина такого поведения заключается в том, что Вы установили зону нечувствительности регулятора (хотя она и не велика). ПИД регулятор ТРМ151 работает таким образом, что пока входной сигнал находится в этой зоне относительно уставки, то выходной сигнал регулятора не меняется. В Вашем случае это не важно, вполне можно допустить "болтание" выходного сигнала при незначительных изменениях входного сигнала, это "болтание" все равно не будет отрабатываться задвижкой с включенной зоной нечувствительности.