В случае изменения «ПЛК-конфигурации» выше указанный алгоритм гарантированно позволяет установить новую программу в ПЛК1хх.
Если изменения не касались «ПЛК-конфигурации», то при подключении можно сливать в контроллер не всю программу, а только измененную часть. В ходе отладки этого достаточно :-)