Всё верно polling относится к одному модулю, но временной цикл опроса устройств общий.
Ваша ситуация: ПЛК пора опрашивать 1 параметр модуля заного, а он еще не закончил прошлый опрос. По опыту 200-300ms вполне хватает на большинство систем, учитывая стандартные задержки в модулях (rsdl)





Ответить с цитированием