Самое простое - это поставить внешний таймер. Он будет подавать питание на ТРМ251 с нужной задержкой. ТРМ251 автоматически запустит 1-й шаг, 1-й программы (для этого нужно установить соответствующее значение параметра behv).
В качестве таймера рекомендую использовать УТ24, см. ссылку:
http://www.owen.ru/catalog/91451721