"5.4.4 перед началом эксплуатации необходимо:
– запрограммировать прибор (раздел 6);
– провести юстировку датчика положения, если предполагается его использовать (см. п.
е.8);
– провести настройку пид-регулятора (раздел 7)."

юстировку только датчика положения задвижки!