rovki, спсибо за быстрый ответ.
Оптодатчики нужны.
Т.к. писал ночью на дежурстве, забыл описать их алгоритм работы:
При пересечении изделием луча ОД1=I2 включается движение ВПРАВО=Q1, при выходе изделия из зоны луча ОД2=I5 - останов ленты конвеера,
и наоборот
При пересечении изделием луча ОД2=I5 включается движение ВЛЕВО=Q2, при выходе изделия из зоны луча ОД1=I2 - останов ленты конвеера.
Наверное по этим событиям и нужно увеличивать на единицу СИ10=Q3 ???![]()





Ответить с цитированием