rovki, спсибо за быстрый ответ.
Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
.....Если все же оптодатчики нужны для управления ,то подтвердите .....
Оптодатчики нужны.
Т.к. писал ночью на дежурстве, забыл описать их алгоритм работы:
При пересечении изделием луча ОД1=I2 включается движение ВПРАВО=Q1, при выходе изделия из зоны луча ОД2=I5 - останов ленты конвеера,
и наоборот
При пересечении изделием луча ОД2=I5 включается движение ВЛЕВО=Q2, при выходе изделия из зоны луча ОД1=I2 - останов ленты конвеера.

Наверное по этим событиям и нужно увеличивать на единицу СИ10=Q3 ???