ST, запись coil в slave

[kondor3000]

Запись по команде, это просто запись по изменению определенной локальной переменной?

Нет, это разные вещи, по изменению, при изменении переменной,
по биту, когда вы бит включите, но на самом деле переменная ещё и периодически тоже записывается. Сам не проверял, но на форуме писали так.