Сколько людей, столько и мнений о CoDeSys.
Уважаемый zrom31.
После знакомства с CoDeSys я, например, несколько охладел к Step7. Почитайте внимательнее документацию. Да, в примере со светофорами есть неточности, тем интереснее было их найти и исправить.
Возможности нисколько не уступают Step7, а в некоторых ситуациях Step7 отдыхает.
Удачи!