в минус не может быть меньше реального цикла, как бы вы не хотели. Увеличивать всегда можно, тем же while в конце программы, но уменьшить неуменьшаемое нельзя.
Вы проект смотрели ? там нет ни каких минусов меньше реального цикла , только значение количества итераций цикла может меняться с панели от 0 до UDINT MAX.