Если я верно понял, то алгоритм такой:
* Отслеживаем предыдущее значение счётчика (в отдельной переменной)
* Сравниваем его с текущим, которое получаем по Modbus (через EQ)
* Если они равны - ничего не делаем
* Если НЕ равны, то делаем два дела:
- Записываем в Предыдущее текущее (через SEL с обратной связью)
- Дёргаем через R_TRIG таймер TP, как показал kondor3000