1. Конфигурация ПЛК, Configuration[FIX],AInputs, ЛКМ АТ -вводим пользовательскую переменную, например ai1. Настройка шаблона - тип входа. В PLC_PRG работаем с этой переменной.
2. Для сравнения в st можно использовать оператор IF
IF ai1<50 THEN r1:=1;
ELSE r1:=0;
END_IF;
где r1 - переменная OUTPUTS выхода 1, к примеру
50 - уставка
Для насоса естественно требуется сформировать задержку вкл/выкл
исользуя к примеру таймер из прилагаемой библиотеки
3. Что такое конфигуратор ПЛК?