да, в голову приходят мысли о создании функционального блока, который начинает отсчет таймера в милисекундах по "возрастающему" тригеру, а заканчивает его и передаёт программе по "убывающему" тригеру... второй такой блок меряет промежуток до следующего импульса - зная эти два времени можно посчитать то, что вам надо...