Валенок, дело не в прерываниях, а в цикле самого ПЛК.
Если он 7мс то у тебя срабатывание выходов всегда кратно 7мс. Все, этим и ограничены.
И тут только быстрые выходы, которые работают вне цикла ПЛК, либо возможность управлять выходами внутри цикла ПЛК, что не все ПЛК позволяют.