Валенок, сложная форма, когда вкл/выкл состояния меняются по длительности в рамках одного цикла программы.
Не знаю, что там тс нужно на самом деле.

Ну пример, нужны строгие импульсы 10-22-12-10-20 мс к примеру и их постоянное повторение, цикл программы 7 мс скажем.
На обычном ПЛК, который управляет выходами только в конце цикла основной программы это невозможно в принципе