ПИД макрос в ПР200

[kondor3000]

Здравствуйте!
Пытаюсь использовать PID регулятор из OL Версия 2.4.335.0 (W7/64) для контроля открытия закрытия клапана с сигналом 4-20мА.
На выходе регулятора постоянно 0 (скриншот сделан при онлайн отладке). ПР200-24.2.2.0 связан по modbus с СП307.
Пробовал задавать PID коэффициенты в ручную на выходе ноль.
При выполнении АНР PID регулятор отрабатывает 2 цикла 100%-0%-100%-0%, выскакивает флаг завершения калибровки, могу считать полученные коэффициенты, но всё равно выход регулятора pwr стоит в нуле.
Кто сталкивался, подскажите пожалуйста, куда смотреть.

Пример использования ПИД с сохранением настроек, скачайте, запустите и посмотрите в работе https://owen.ru/forum/showthread.php...74&page=52#514