Если вы скачали пример по ссылке, в архиве есть файл "Сетевые переменные.doc", в котором всё достаточно подробно описано.
Вам нужно создать списки переменных, которыми будут обмениваться ваши ПЛК. При этом если все "читаемые" переменные должны находиться в одном списке, а все записываемые - в другом. Т.е. если ПЛК и читает, и записывает переменные, то в конфигураторе ПЛК надо создать 2 списка.
Во вложении test_net_var.rar находится пример обмена сетевыми переменными между ПЛК-100 и ПЛК-154. Пример примитивный, думаю, что понять смысл можно. Для ПЛК лучше задать разные IP-адреса, например: 10.0.6.10 и 10.0.6.11.
Изучите пример. Если будут еще вопросы - задавайте, постараюсь помочь.