CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[edvard_munch]

PS. А не надо потом триггер записи в ПЧВ сбрасывать? Да, сам ПЛК запишет его по фронту, но а в коде не надо?
Можно его, например, обрабатывать через таймер TP и на время 500 ms поставить.

Да, надо, у меня все триггеры сбрасываются в начале каждого цикла. Это кусочек кода, относящийся к конкретной проблеме.
Также у меня там триггер поднимается по приходу сигнала об увеличении/уменьшении частоты.
И в первом цикле программы, чтоб при перезагрузке контроллера отправить нужную частоту на ПЧВ.

Из всего что относится к ПЧВ:

cycleCount := cycleCount + 1;
 
triggerFrequencySetOutputValue := FALSE;

IF cycleCount = 1 THEN
	FrequencySetOutputValue:= FrequencySetStartupValue;
	triggerFrequencySetOutputValue:= TRUE;
END_IF

pchvModbusErrorsComing(IN:= PChV1_M01.xError, PT:= modbusErrorTimeout);
pchvModbusConnectionError(IN:= pchvModbusErrorsComing.Q, PT:= modbusErrorSeriesTimeout);
fTrigPchvRestarted(CLK:= pchvModbusConnectionError.Q);

IF fTrigPchvRestarted.Q THEN
	FrequencySetOutputValue:= FrequencySetStartupValue;
	triggerFrequencySetOutputValue:= TRUE;
END_IF

IF frequencyUpSignal THEN
	frequencySetOutputValue := frequencySetInputValue + frequencyStep;
	triggerFrequencySetOutputValue := TRUE;
END_IF

IF frequencyDownSignal THEN
	frequencySetOutputValue := frequencySetInputValue - frequencyStep;
	triggerFrequencySetOutputValue := TRUE;
END_IF

P.S. Если что, нашел потом ошибку у себя. В счетчике циклов. При превышении верхнего лимита числового типа отсчет же снова начинается с единицы и происходят ненужные перезаписи частоты.
Нужно добавить такую проверку (заодно поменял тип с UINT на USINT), чтобы только в действительно первом цикле происходила запись.
Перескакивать сразу на цикл номер 2 по достижении верхнего предела

cycleCount: USINT := 0;
usintUpperLimit: USINT := 255;

IF cycleCount = usintUpperLimit THEN
    cycleCount:= cycleCount + 3;
END_IF

Ну а вообще наверное нужно Кодсисовский метод FB_INIT() раскурить. Только о нем узнал. Похоже что он как раз для выполнения действий один раз при старте контроллера.

[Cs-Cs]

edvard_munch Ага, понял!
Про FB_INIT я не в курсе. Хотел написать про другой приём, но потом вспомнил, что он позволяет записать нужные значения по Modbus при начале опроса устройства (или после отвала связи), но значения там фиксированные (программно не задаются). И это не подходит.

[Evgen Dnepr]

Не могу найти поиском в EtherCAT, модуль ввода-вывода Sontheim DIO 32 . На сайте производителя файл для скачивания я не нашел! Подскажите какие варианты поиска возможны? 2024-07-08.png

[melky]

Evgen Dnepr EtherCAT в ПЛК Овен не реализован, это отдельная лицензия.

[fizhimik]

Добрый день! Подскажите как правильно организовать переключение триггерной переменной для записи значений в Mosbus Slave по нажатию кнопки на сенсорном экране? Предполагаю, что это можно сделать через таймер. Однако если на запись будет много переменных, то делать кучу таймеров очевидно не правильно. Как следует поступить?

[yray]

Очевидно один таймер для включения "триггерной переменной" при изменении любой из вашего большого списка переменных.
У меня так на последнем.

код:

// передача триггеров в частотник
front_on_delayTimer(IN:=front_on_delayTimer_start, PT:=front_delayTime); // Запуск таймера задержки после поднятия фронта
front_off_delayTimer(IN:=front_off_delayTimer_star t, PT:=front_delayTime); // Запуск таймера задержки после снятия фронта
IF (G.ROT <> G.ROT_SET) THEN pchv_send:=TRUE; G.ROT:=G.ROT_SET; END_IF
IF (G.FREQ <> G.FREQ_SET) THEN pchv_send:=TRUE; G.FREQ := G.FREQ_SET; END_IF
IF pchv_send AND pchv_send_en THEN pchv_send1Completed:=FALSE;pchv_send:=FALSE; END_IF
// установка переднего фронта
IF NOT pchv_send1Completed THEN pchv_send_en:=FALSE;
pchv_send1Completed := TRUE; // Установка флага завершения первого действия
front_on_delayTimer_start:=TRUE;
G.TR1:=G.TR2:=TRUE; // включить передачу команды управления
END_IF
// снятие переднего фронта
IF front_on_delayTimer.Q AND pchv_send1Completed AND NOT pchv_send2Completed THEN
front_on_delayTimer_start:=FALSE; // Сброс таймера
front_off_delayTimer_start:=TRUE;
pchv_send2Completed := TRUE; // Установка флага завершения второго действия
G.TR1:=G.TR2:=FALSE; // выключить передачу команды управления
END_IF
// задержка после снятия фронта
IF front_off_delayTimer.Q AND pchv_send2Completed THEN pchv_send2Completed:=FALSE; front_off_delayTimer_start:=FALSE; pchv_send_en:=TRUE; END_IF

[fizhimik]

Очевидно один таймер для включения "триггерной переменной" при изменении любой из вашего большого списка переменных.
У меня так на последнем.

код:

// передача триггеров в частотник
front_on_delayTimer(IN:=front_on_delayTimer_start, PT:=front_delayTime); // Запуск таймера задержки после поднятия фронта
front_off_delayTimer(IN:=front_off_delayTimer_star t, PT:=front_delayTime); // Запуск таймера задержки после снятия фронта
IF (G.ROT <> G.ROT_SET) THEN pchv_send:=TRUE; G.ROT:=G.ROT_SET; END_IF
IF (G.FREQ <> G.FREQ_SET) THEN pchv_send:=TRUE; G.FREQ := G.FREQ_SET; END_IF
IF pchv_send AND pchv_send_en THEN pchv_send1Completed:=FALSE;pchv_send:=FALSE; END_IF
// установка переднего фронта
IF NOT pchv_send1Completed THEN pchv_send_en:=FALSE;
pchv_send1Completed := TRUE; // Установка флага завершения первого действия
front_on_delayTimer_start:=TRUE;
G.TR1:=G.TR2:=TRUE; // включить передачу команды управления
END_IF
// снятие переднего фронта
IF front_on_delayTimer.Q AND pchv_send1Completed AND NOT pchv_send2Completed THEN
front_on_delayTimer_start:=FALSE; // Сброс таймера
front_off_delayTimer_start:=TRUE;
pchv_send2Completed := TRUE; // Установка флага завершения второго действия
G.TR1:=G.TR2:=FALSE; // выключить передачу команды управления
END_IF
// задержка после снятия фронта
IF front_off_delayTimer.Q AND pchv_send2Completed THEN pchv_send2Completed:=FALSE; front_off_delayTimer_start:=FALSE; pchv_send_en:=TRUE; END_IF

Спасибо. Буду знать что и так можно.
Я в принципе сделал, как в свое время нам показал Евгений Кислов, через По нажатию> Изменение значения>выполнить ST код>присвоить триггеру True. Если триггер True, то запускается таймер на 1 с, триггер = not (выход таймера ).
Запихал таймер в функциональный блок по руководству Первый старт 3.5.
Хотелось бы чтобы пример записи по переднему фронту вошла в новый Первый старт или руководство по Modbus.

[Cs-Cs]

Я использую таймер TP у себя в таких решениях. Да, на каждый канал опроса (если там триггер надо дёргать отдельно от всех) используется свой таймер.
TP удобен тем, что он по короткому импульсу на входе (минимальная длина - один цикл) запускается и дорабатывает нужное время сам.
Поэтому, образно, на его вход можно сразу вешать кнопку, а выход выводить на триггер.

[yray]

TP удобен тем, что он по короткому импульсу на входе (минимальная длина - один цикл) запускается и дорабатывает нужное время сам.
Поэтому, образно, на его вход можно сразу вешать кнопку, а выход выводить на триггер.

Мне удобнее кодом писать, ТР наверное в него тоже вставить не проблема, но вот в чём затык вижу и ловил его несколько раз пока не сделал по приведённому выше коду: если на ТР подать входной сигнал, он должен отработать заданное время и обнулить выход. НО если на него сигналы сыпятся по какой-то причине не останавливаясь, в цикле например, то и выход он не обнулит либо обнулит на крайне короткий срок, который частотник не воспримет как снятие фронта. И новую команду не выполнит. Соответственно его ещё нужно дополнительно обвязать, так что-бы обязательно была достаточная пауза на снятие фронта при любом раскладе.

[melky]

yray Это вообще-то принцип работы TP, можете даже диаграмму посмотреть. Чему вы удивляетесь?