Подслушивание RS-485

[aaaSashaMGGU]

Добрый день!
Есть голова Тензо-М и дублирующая голова тоже Тензо-М
Вторая голова RS-485-мастер и она запрашивает данные с первой головы

Задача - подслушивать RS-485, как Master RS-485 опрашивает Slave RS-485
Я такое уже делал через ПО на ПК через MOXA

Если для этого есть уже готовая библиотека для протокола Тензо-М - вообще прекрасно
Для Тензо-М есть готовая библиотека https://www.tenso-m.ru/news/851/, но там речь про команды от контроллера на голову, а не про подслушивание. Хотя, утащить оттуда функцию расчёта контрольной суммы, конечно, можно

Спасибо!