для 2.3 один экземпляр программы одновременно работает с одним контроллером. но можно запустить несколько кодесисов. будет работать.
если работать по очереди с несколькими контроллерами то вообще проблем нет.
что касается визуализации - сделайте на одном контроллере визуализацию а на другом сетевые переменные.
обмен данными идет сам собой (не нужно делать дополнительных вывов подпрограмм)
Ответить с цитированием