Вот я вижу в уставках параметр: полное время хода КЗР. Логично, если при выключеном контуре, при включении контроллера будет подача на закрытие на количество секунд, прописанное в этой уставке. А потом правильно оставить КЗР в покое. У меня разные сервоприводы. С концевиками и без таковых. Новый сервопривод, из недорогих стоит больше 50 тысяч рублей. Теперь из за концевика мне нужно брать новый сервопривод? Или всё таки рачительно использовать рабочий сервопривод, нужно только программно решить вопрос, детскую болезнь... С такой экономикой не долго перестать заниматься автоматизацией.