CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Евгений Кислов]

Не импортируется файл глобальных переменных с комментариями на кириллице.
Если у переменной нет комментария (латиница) после ее определения , то в качестве, если есть, подхватывается закомментированная строка перед ней.

Выложите, пожалуйста, ваш проект и файл импорта, с помощью которых можно воспроизвести вашу проблему.

[Назаров Александр]

Выложите, пожалуйста, ваш проект и файл импорта, с помощью которых можно воспроизвести вашу проблему.

В проекте сейчас импортируется файл с транслитерацией кириллицы. Грузится без ошибок. Во CDS2.3. эта процедура работала гораздо лучше, в плане того что при записи в ПК изменений в импортируемый файл он моментально обновлялся в CDS.

[Евгений Кислов]

В проекте сейчас импортируется файл с транслитерацией кириллицы. Грузится без ошибок. Во CDS2.3. эта процедура работала гораздо лучше, в плане того что при записи в ПК изменений в импортируемый файл он моментально обновлялся в CDS.

Чтобы в V3.5 работало корректно - надо использовать другой подход к комментариям:

{attribute 'qualified_only'}
// Комментарий 1
VAR_GLOBAL
	// Комментарий 2
	w_PLC_DI_LeftSide	AT %IW0:	WORD;	
	// Комментарий 3
	xSON_TS			AT %IX0.1:	BOOL;
	// Комментарий 4
	xSOF_TS			AT %IX0.1:	BOOL;
END_VAR

[Назаров Александр]

Чтобы в V3.5 работало корректно - надо использовать другой подход к комментариям:

{attribute 'qualified_only'}
// Комментарий 1
VAR_GLOBAL
	// Комментарий 2
	w_PLC_DI_LeftSide	AT %IW0:	WORD;	
	// Комментарий 3
	xSON_TS			AT %IX0.1:	BOOL;
	// Комментарий 4
	xSOF_TS			AT %IX0.1:	BOOL;
END_VAR

Спасибо! Это касается только импорта?

[Евгений Кислов]

Спасибо! Это касается только импорта?

В основном, импорта.

[Назаров Александр]

Чтобы в V3.5 работало корректно - надо использовать другой подход к комментариям:

{attribute 'qualified_only'}
// Комментарий 1
VAR_GLOBAL
	// Комментарий 2
	w_PLC_DI_LeftSide	AT %IW0:	WORD;	
	// Комментарий 3
	xSON_TS			AT %IX0.1:	BOOL;
	// Комментарий 4
	xSOF_TS			AT %IX0.1:	BOOL;
END_VAR

Другой подход для кириллицы тоже не катит. Потратил только время. Компилятору все равно как оформлен комментарий. Ему однозначно не нравится кириллица или то как он ее считывает

// Kommentarij khot' kakoj, l'sh' by ne russkij
    // Kommentarij khot' kakoj, l'sh' by ne russkij
    w_PLC_DI_LeftSide    AT %IW0:    WORD;
    // Kommentarij khot' kakoj, l'sh' by ne russkij
    xSON_TS                AT %IX0.1:    BOOL;
    // Kommentarij khot' kakoj, l'sh' by ne russkij
    xSOF_TS                AT %IX1.2:    BOOL;
    // Kommentarij khot' kakoj, l'sh' by ne russkij
    w_PLC_DI_RightSide    AT %IW1:    WORD; 

[Евгений Кислов]

Другой подход для кириллицы тоже не катит. Потратил только время. Компилятору все равно как оформлен комментарий. Ему однозначно не нравится кириллица или то как он ее считывает

https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/99_Foru...n_comments.mp4

[Назаров Александр]

Проблема оказалась в кодировке КИРИЛЛИЦЫ. Нужна UTF-8. По крайней мере на неё перекодировал. Виды комментариев работают оба. Спасибо Евгению Кислову за терпение.

[askaev]

При обмене ПЛК210-01-CS с MOXA nPort 5130A сыпятся ошибки. При этом с модулями МВ210-101 связь стабильная, без ошибок.

В дереве
вопрос7.png
возле "MOXA NPort" циклически меняются значки ош1.png -> ош2.png -> ош3.png. При этом счётчик Error Counter постоянно увеличивается, хотя данные от устройства, подключенного к nPort по RS485 Modbus RTU передаются в ПЛК, но не долго. Через несколько дней (~3...4 дня) обмен прекращается. Не пойму, что не так.

Вот код подключения к nPort и опроса удалённого устройства:
Объявления:

TCP_MOXA : OCL.TCP_Client; // ФБ подключения к MOXA NPort 5130A по TCP/IP
timertcp : TON;
MB_US800_4_AI1 : OCL.MB_TcpRequest; // ФБ опроса расходомера (канал №1) по MODBUS RTU over TCP
awAI1 : ARRAY [1..4] OF WORD; // регистры канала №1, считанные из расходомера

Программа:

(* MOXA NPort 5130A *)
TCP_MOXA(xEnable := NOT timertcp.Q, sIpAddr := '192.168.128.37', uiPort := 4001, tTimeout:=T#500MS);
IF TCP_MOXA.xDone OR TCP_MOXA.xError THEN
TCP_MOXA.xEnable := FALSE;
END_IF;
timertcp(IN := (TCP_MOXA.xDone OR TCP_MOXA.xError) AND NOT timertcp.Q, PT:= T#1S);

(* опрос расходомера (канал №1) *)
MB_US800_4_AI1(
xExecute := TCP_MOXA.xActive,
hConnection := TCP_MOXA.hConnection,
tTimeout := T#100MS, // Время ожидания ответа
xIsRtuOverTcpMode := TRUE, // Протокол MODBUS RTU over TCP
usiUnitId := 4, // Адрес устройства в сети RS485
eFuncCode := 16#03, // Функция MODBUS RTU
uiDataAddr := 16#200, // Начальный обрабатываемый регистр
uiDataCount := 4, // Количество обрабатываемых регистров
pData := ADR(awAI1),
szSize := SIZEOF(awAI1)
);
IF MB_US800_4_AI1.xDone OR MB_US800_4_AI1.xError THEN
MB_US800_4_AI1(xExecute := FALSE); // После выполнения блока, его надо сбросить
GVL.voc2a_F_fwd := WORD2_TO_REAL(awAI1[1], awAI1[2]); // Читаем Параметр1
GVL.voc2a_Fs_fwd := WORD2_TO_UDINT(awAI1[3], awAI1[4]); // Читаем Параметр2
END_IF;

При подключении видно, что у MOXA_NPort выход xBusy постоянно TRUE, а, судя по не запускающемуся таймеру timertcp, выход xDone у MOXA_NPort постоянно FALSE:
вопрос7_1.png
Нормально ли это? Я предполагал, что после каждого успешного выполнения xDone должен переключаться в TRUE или после неуспешного выполнения xError должен переключаться в TRUE.

[Александр Пинэко-Скворцов]

При обмене ПЛК210-01-CS с MOXA nPort 5130A сыпятся ошибки. При этом с модулями МВ210-101 связь стабильная, без ошибок.

В дереве
вопрос7.png
возле "MOXA NPort" циклически меняются значки ош1.png -> ош2.png -> ош3.png. При этом счётчик Error Counter постоянно увеличивается, хотя данные от устройства, подключенного к nPort по RS485 Modbus RTU передаются в ПЛК, но не долго. Через несколько дней (~3...4 дня) обмен прекращается. Не пойму, что не так.

Вот код подключения к nPort и опроса удалённого устройства:
Объявления:

Программа:


При подключении видно, что у MOXA_NPort выход xBusy постоянно TRUE, а, судя по не запускающемуся таймеру timertcp, выход xDone у MOXA_NPort постоянно FALSE:
вопрос7_1.png
Нормально ли это? Я предполагал, что после каждого успешного выполнения xDone должен переключаться в TRUE или после неуспешного выполнения xError должен переключаться в TRUE.

Добрый день.
1.
Поясните, пожалуйста, для чего добавляете NPort как устройство в дереве проекта, если уже работаете через библиотеку?
Если Вам требуется реализовать Modbus RTU over TCP, то следует оставить только код.

2.
Попробуйте для теста оставить статически .xEnable := TRUE в строке вызова блока TCP_MOXA.

См. пример на стр. 166 документа: https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.2.pdf