1. Используйте блок пид регулятора из Util.lib. Вполне себе рабочий ПИД.
2. Блоки с автонастройкой из библиотеки Pid Function не имеют возможности смены ПИД коэффициентов пользователем. То, что наши программисты зачастую зазря показывают черные ходы - не значит, что эта функция поддерживается.
ПИД коэффиценты никогда нельзя знать заранее...

ИМХо - библиотека Pid regulators не самая удачная. И даже сотрудники ОВЕН не часто её используют/ Делается pid_reg2, но и там по моему не все еще слава богу...