Добрый день.
Строго говоря - никакое.
Ряд задач, связанных с ШД, можно решить на ПЛК1хх [М02] - но сначала необходимо проконсультироваться с техподдержкой (support@owen.ru), подойдет ли он для вашего конкретного случая.
Один из клиентов разработал IDE для генерации оберток вокруг нашего специфического функционала (OwenLibPruAccess.lib), позволяющих решать ряд задач по управлению ШД (соответственно, мы не причастны к этому решению и не несем за него ответственность):
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=23013
https://hardella.com/docs/pru/examples/step-motor/





Ответить с цитированием