Прошу прощения, что отвечаю за автора, но в ТЗ не указано дублирование HART протоколом Modbus - HART дублируется токовой петлёй 4-20 мА.

Могу предположить, что в ПЛК локальной системы автоматики поступает 4-20 мА.
Данные из приборов по HART поступают в инженерную станцию (специально лишь для этого выделенный компьютер), заведующую всеми приборами на всём предприятии (или близко к этому), и управление приборами (настройка диапазона измерения, эмуляция показаний по каналу 4-20 мА) производится именно с этой станции. Там же ведётся учёт настроек диапазонов.
Забыл, как называется универсальная программа для этих целей - видел подобное на производстве.