Ну как минимум вам надо будет раскурить: дискретный ввод/вывод (электромагнитами на дверях щелкать и датчики закрытия дверей), панель оператора и как с ней работать (интерфейс пользователя), подобрать ПР или ПЛК (рекомендую ПР - проще разобраться), разобраться с протоколом MODBUS и как соединить ПР и панель... И да, если хотите что бы оно еще могло деньги принимать - то тогда протокол IDC003 или MDB или на худой конец импульсный ввод вывод... Так что как то вот так.