Нет, потенциометр не годится, это сильно усложнит.
Способ следующий. Надо иметь на каждый привод собственный преобразователь, один из них регулируемый. Нужно программируемое реле с достаточно быстрыми входами и аналоговым выходом. В программируемом реле создаём реверсивный счётчик, на входы которого подаём сигналы с герконов. Выход счётчика подаём на ПИД регулятор, который управляет оборотами одного из приводов. Старший бит счётчика знаковый, он определяет, какой из приводов отстаёт, и соответственно прибавляет или убавляет обороты.
Мне доводилось обслуживать линию, которая производила нетканый материал, в котором синхронизация приводов осуществлялась именно таким образом. Правда, никаких программируемых устройств там не было, всё было выполнено в железе, т.е. на микросхемах. Сейчас всё проще выполнить программно.