3-х позиционный им

[a_l_e_x]

я тоже считаю, что не важно.
1)при max(out_val,0)
на выходе регулятора |на входе VALVE_REG
1 | 1
0 | 0
-1 | 0


2)при (out_val+1)/2
на выходе регулятора |на входе VALVE_REG
1 | 1
0 | 0.5
-1 | 0

разве не правильнее будет второй вариант?

рисунок добавил

[a_l_e_x]

вот с этого места поподробнее пожалуйста
у меня трех позиционный(с точки зрения управления), а так вообще с сервоприводом, трехходовой клапан. если клапан трехходовой то я правильно рассуждаю?
если двухходвой тогда вроде вы правы, хотя не уверен...
объясните пожалуйста неведающему

[a_l_e_x]

а если клапан трехходовой, то как надо?