Если скада поддерживает Modbus TCP, то Вы можете подключить скаду к ПЛК через эзернет минуя ОРС. Так же ПЛК можно подключить и через последовательные протокол Modbus RTU через ком порты, если скада поддерживает только Modbus RTU.
Не знаю про какой драйвер Вы говорите. /-) Обычно в скаде выбираете протокол и составляете список переменных с адресами. Потом рисуете, просто используя уже имеющиеся переменные.
А что лучше через ОРС или на прямую - это все очень зависит от того как реализован протокол в ОРС и в скаде. Если Скадовский протокол работает надежно и без глюков, какой смысл запускать доп.программу?
Если не секрет, чем обусловлен выбор скады индасофт?