...На компьютере подключенном к Ethernet крутится своя программа в CoDeSys...
В смысле как крутится? Т.е. на компьютере запущен SoftPLC типа SP RTE или PLC WinNT и в нем крутится МЭК программа. Так? Тогда не нужен никакой OPC, используйте сетевые переменные.