Спасибо за ответ. То есть и master и slave работают нормально без зависаний. На всякий случай добавил перезапуск опроса для mastera. Если устройство не отвечает 15с, то отключаем опрос на 3 секунды и потом снова включаем, думаю, не повредит.
ps Вообще ПР200 с двумя интерфейсами, экраном, кнопками и поддержкой ST (хоть и очень ограниченной) вещь довольно интересная, особенно с учетом цены.





Ответить с цитированием