Нет, напрямую подавать выход на Y_MAN не надо, нужно типа такой конструкции
изображение_2023-11-28_233209023.png
И масштабируйте 0...100 прямо в 4...20, а ограничение вводите на Y_MIN (например Y_MIN =15 Y_MAX=100).
Иначе не сможете задать полное закрытие жалюзей.
Насчет вентилятора - обычно задание и управление работой это разные сигналы, т.е. задание может быть и 10мА, но выдана команда на останов преобразователя частоты - он останавливается