Моха позволяет до 5-ти соединений. Но так как у вас за Moxa устройство с RS485 то опрашивать его разными мастерами возможно только при синхронизации времени между мастерами. При одновременных запросах будут происходит коллизии..
Ну а подключение непосредственно к OPC серверу во многом зависит от настроек безопасности ОС...