Сам отвечу на свой вопрос. Может быть, кому-то пригодится.
Если по ModBus ПЛК - мастер, тогда МСД100 нужно цеплять на другой интерфейс.
Иначе никак.
Огромное спасибо Гайнутдинову Кириллу Геннадиевичу за исчерпывающий ответ! Да и вообще, огромная благодарность за очень качественный семинар, проведенный в Донецке!
