Цитата Сообщение от Sergej_ Посмотреть сообщение
Это вполне реализуется штатно на ПЧ, возможно ПР не потребуется. Добавляется плата расширения, после полного разгона при каскадном, двигатель переключается контактором к сети, ПЧ крутит следующий, и т.д. до 4 насосов. Если интересно, напишите лс, ссылку кину. Вот выдержка: Каскадное управление насосами (до 8 шт): периодическое чередование двигателей (по времени); Каскадное управление с переменным/постоянным мастером (ПИД); Чередование по времени + каскадное управление с переменным/постоянным мастером (ПИД).
Вы говорите про ATV310? Но наработка никак не решится самим ПЧ. Отправьте в личку, что вы там нашли)