Это все есть в мануале! Подробнее:

Упрощенному SFC хватает примитивного исполнителя. На каждый шаг уходит всего 2 байта. Таймеров никаких тянуть не нужно. Есть признак активности с именем шага и все. Контрольная структура шага отсутствует (отсюда ругательства компилятора, при попытке в нее залезть).

Включаем поддержку МЭК шагов и создаем новый POU на SFC. Вот теперь CoDeSys соображает, что на каждый шаг нужно заводить большую структуру признаков всевозможных действий, включая задержанные по времени и т.п. + нужно включать неявные блоки, контролирующие время активности. Теперь можно и .t и пр.

Никто не смешивает упрощенный и полный SFC. Это глобальный выбор. Если человек освоил стандартный SFC, то упрощенный он применять уже не станет.