Спасибо, про энкодер знаю, но вопрос не совсем про это. FDI в режиме DI зависит от времени цикла, и если даже FDI1 работает в режиме DI, FDI2 работает не корректно, он или считает без остановки, или в режиме DI работает в зависимости от времени цикла, что не есть FDI.