плк150 - конфигурирование термопар

[Анатолич]

адрес 40001 расшифровывается как команда 4, регистр 00001.

Спасибо, разобрался. МВУ8 - RS-485 - ПЛК150 - Modbus-ASCII-RS-232 -панель DOP-B7S200 состыковалось. По ряду причин проект на полгода пришлось отложить. Теперь продолжили, изложу суть.
1. Всего пересылается ПЛК-Панель I O - 20 регистров - кнопку нажал - в ПЛК - проверка в программе - сигнал на МВУ8 - и назад в панель. Все работает быстро, без задержек. Теперь вот с чем столкнулся:
2. При увеличении объема программы время отклика стало увеличиваться до 0,5-2 секунд - это уже много, добавил в програму реверсивный счетчик - начались сбои - превышение времени ожидания - увеличил до 300-500 мс - немного помогло, но не полностью.
3. Время отклика сужественно уменьшилось, когда отключен компьютер от ПЛК, но тогда неудобно контролировать выполнение программы.
4. Попробовал изменить минимальное время цикла с 1 мс до 2-5 - программа грузится в ПЛК, но он не реагирует на релейные входа пока не сделаешь ресет и заливку программы с временем 1 мс,
задание 0 мс - программа грузится он останавливается и пишет ошибка подключения.
5. Прогламму уменьшили проблемы исчезли.
6. Подключил в конфигурации модуль статистики, чтобы посмотреть загрузку контроллера - неработает - все значения всех данных по 0.
Завтра гляну версию прошивки и таржет файла, попробую залить на форум программу и обновлю CoDeSys до
CoDeSys_v23920_r.

Посоветуйте как уменьшить задержку и избежать сбоев.
Форум облазил - пока ничего конкретного не нашел.