Тогда, если все пачки разные по длине, вам нужно будет измерять длину каждой пачки до прессования, чтобы по центру её длины транспортёр останавливать. Я вижу так: дальше полдлины самой длинной пачки какие у вас бывают ставим оптический(лазерный) датчик с известным расстоянием от центра пресса(например 1000 мм), датчик(пара датчиков) установлен в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению движения пачек, при движении пачка пересекает луч и начинается отсчёт счетчика энкодера определяющий длину пачки. Когда пачка проезжает датчик на фотоприёмник вновь попадает луч лазера фиксируется(запоминается) длинна текущей пачки и начинается отсчёт расстояния до остановки транспортёра определяемого по формуле 1000 - длина пачки/2, всё! Далее пресс отрабатывает, по завершению работы пресса(поднятию плиты) даётся сигнал на дальнейшее продвижение транспортёра, процесс повторяется! Пачки должны идти с зазором, не перекрывать друг друга по длине, например если отчиталось расстояние большее чем длина самой длинной пачки(не было зазора между пачками) срабатывает авария: транспортёр сразу останавливается и прессования не происходит, тогда оператор переключает в ручной режим, разруливает ситуацию, после разруливания вновь включает автоматический режим, всё! Надеюсь понятно написал?!
С панели не представляю что Вы вводить хотите, какие уставки, в принципе для работы панель не нужна, длину самой длинной пачки и расстояние от датчика до центра пресса можно ввести константой или энергонезависимой переменной сразу в ПР и лучше вообще в миллиметры не пересчитывать, а сразу ввести в импульсах энкодера, всё!




Ответить с цитированием