Документ по конфигурированию PLC Configuration ответит на все Ваши вопросы - уж не побрезгуйте ознакомиться...
Масштабирование и выбор датчика делается в конфигурации ПЛК.
Вывод на аналоговый выход так же делается в канале в конфигурации.
Ну а Вам остается только преобразовать измеряемую температуру в 4-20мА.
