Без исходника Вы можете это сделать простым копированием файла на ПЛК:
Создаете новый проект, связываетесь с ПЛК, заливаете туда эти файлы и перезагружаете контроллер.
Но: я бы постарался либо:
а) Получить файл *.pro
б) Записать программу на ПЛК из под CoDeSys передающим программу. Хоть бы дистанционно.

ИМХО без этого работу не считаю доведенной до конца