1. на ресурс влияют и программа и модули в конфигурации.
что делать:
а. упростить программу
б. увеличить периоды опроса модулей
в. поставить большие времена фильтрации входов
г. не использовать высокоскоростные модули входов?выходов.
е. увеличить цикл плк (но не более 20 мс, начнутся торможения связи со средой разработки).