про гидроталкатель понятно. представьте ,что у вас двигатель с грузом 40 тонн начал в обратную сторону крутиться.
я на испытаниях 10 тонн вешал -страшно.
внешние тормозные резисторы на пч при опускании до красна накаляются.
куда теристоры такое количества тепла денут?
опять же при включении тормоз нужно отпускать не в момент подачи питания, а при скорости больше нуля. буст скорость не отслеживает и момент тоже.