Цитата Сообщение от UAN Посмотреть сообщение
У меня имеется несколько задач для устройства. Для выполнения следующей устройство должно завершить текущее. Таким простейшим образом я реализую очередь задач.
Я бы рекомендовал использовать оператор CASE и для переключения "задач" использовать переход между его метками.
Таким образом вы сможете отказаться от цикла WHILE, который создает синхронную задержку в работе приложения контроллера.