Цитата Сообщение от Алексаныч Посмотреть сообщение
мне надо, чтобы он
странное желание "ловить" события с помощью функции, да и сам алгоритм вызывает сомнения, к примеру если операторы начнут совершать двойные нажатия на кнопки. Автоматизация это же не безусловное использование вычислительной техники в любого рода задачах. Кто будет определять что привод действительно остановился, чтоб только после этого задать другое направление. По хорошему всё же должна быть третья кнопка которая просто останавливает процесс, а вперед и назад должны работать по принципу нажал и забыл, автоматом должна происходить парковка(остановка) и смена направления по единственному нажатию, надеюсь ОС с частотника заведена в контроллер