Видимо Arduino у вас вас подключена по Rx-Tx и определялась как COM порт, отсюда и /dev/ttyUSB0.
Чтобы подключить устройство с RS485 портом потребуется преобразователь USB-RS485 ибо.... ибо нефик, так как МВ110 это устройство с RS-485 портом.

свои программы не писал, так как использую Scada систему, чего и вам желаю. Хотя работа с Modbus есть и в питоне и в яваскрипт... где его только нет...